藏密史上的重要上師支之一，受到各教派的崇信。
出生於阿里貢塘，七歲喪父，家中的財產為伯、姑所佔並受欺凌， 奉母之令至藏絨地方學習咒術以報此深仇。
　　事後密勒悔恨所造黑業，於是投到馬爾巴門下，經過六年零八個月的磨練， 清淨一切罪障，成就"挫火定"與"那洛六法"。
　　終於即身成佛，現為噶舉派奉為傳承史始祖之一。
密勒一生過著像苦行僧似的生活，並以道歌傳教。